四轮转向已经开发出来了吗？看看本田是怎么做的

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目前，上最主流的汽车驱动和布局方式是前轮驱动设计，俗称FF，理论上旨在降低制造成本并提高空间利用率。汽车。但从赋予汽车重量的角度来看，前轮驱动省去了传动轴、后差速器等元件，所以客观上来说，汽车前部的重量一般比后部要重很多，影响操控性和操控性。转向不足很容易出现，但这并不是一个明显的现象，而是一种理论现象，并且还受到车轮悬架几何设置等因素的影响。

4WD、FR、RR、FF、MR以及两种R4和M4是目前四轮车的七种驾驶模式。

为了解决前轮驱动车辆可能出现的转向不足题，许多制造商几年前推出了一种称为后轮随动转向的技术。微小的改变可以让车辆在转弯时拥有更好的姿态和更稳定的定位，从而有助于减少转向不足和类似现象。如果过快进入弯道导致赛道上转向不足，一些车手会使用手刹短暂制动后轮，以便有机会重新调整弯道的转向角度。前轮驱动汽车的重要性。其实我们身边有很多车型都应用了后轮随动转向，比如富康、塞纳等老款车型，而我们熟悉的第八代雅阁和讴歌RLX上搭载的PAWS技术已经离我们越来越近了。

这种PAWS机构的原理与保时捷的四轮转向系统类似，但操作方法和效果却完全不同，因此本田最终在20世纪90年代开始安装四轮转向系统时开始改变其角色。后轮前束旨在改善FF车型的转向性能，而不仅仅是四轮转向性能。

本田的后轮随动技术“PAWS”。PAWS系统的全称是“PrecisionAllWheelSteer”的缩写。这并不难理解。不过，由于采用全电子控制，这套系统比之前富康几十年前使用的系统要复杂得多。PAWS核心操作的主要来源是主控单元，它配置在底盘中央，协调后轮前束角的变化，当车辆转弯时，数据传输到主控单元。主控单元根据转向角度和方向，将信息分发给左右后轮的电控伸缩臂，调整后轮前束角，改善行驶路线。

对于RLX的后悬架，绿色箭头指向PAWS伺服系统，用于调整后轮的前束。

RLX的后轮悬架设计为双摇臂，但下摆臂分为两个控制臂，但整体造型保持不变。伺服机构最多可调整后轮前束2。

这是PAWS伺服机构的工程设计图，内部机构并不是很复杂。

在车辆右急转弯进入弯道中心之前，中央主控单元调整后轮前束角，向相反方向进行微调，稳定行驶线路的同时也减轻了驾驶员转弯时的转向负担，以及急左转弯时。除了转弯之外，PAWS系统还会在汽车制动时进行干预，此时主控单元命令后轮的电控伸缩臂将前束角改变为8字形。提高减速时的车身稳定性。除了提高弯道稳定性外，PAWS还在并道时继续运行，在正常并道过程中，中央主控单元根据并道方向调整后轮前束变化。

在笔直道路上行驶时，后轮前束是正常现象。

当进入弯道时，计算机向伺服机构发送指令，推动后外轮，产生内轮继续前束、外轮外束的效果。

最通俗、最简单的理解是，PAWS系统实际上是一种可以单独操作的四轮转向系统，但4WS系统可以让两个后轮“一起升降”，而PAWS系统则是一种单侧转向系统。改变前束角的操作。

正如我们一直强调的那样，本田品牌当然不仅仅只是发动机强大，操控性能也更加肆无忌惮，所以本田即使产生比以前少得多夸张的动力输出，仍然可以成为一个公认的品牌。一个体现汽车大厂“造车诚意”的品牌。

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