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小鹏汽车结束为期六天的任务小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新洲博士与思考权力和技术途径。分享会上，吴信洲宣布将于3月31日开始推送新版本OTA——XmartOS420，正式向小鹏G9和P7iMax版本用户发布第一阶段XNGP功能。

XNGP推出其功能的第一阶段。城市NGP支持广州、深圳、上海三个城市。

XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车新一代智能驾驶系统，配备全场景智能辅助驾驶功能，是自动驾驶之前辅助驾驶的终极产品形态。完整的XNGP系统可以无缝连接全国各城市的高速公路、城市、地下停车场等多种场景，无需依赖高精度地图，提供从起始停车位到结束停车的流畅辅助驾驶体验。不仅能够覆盖城市的日常通勤，几乎不占用高速公路和城市高速，而且在安全性、道路能力和通行效率方面也超越了大多数驾驶员。

目前，XNGP已实现首个功能，覆盖G9Max和P7iMax机型，并在上海、深圳、广州这三个以高精度地图覆盖为主的城市开通了城市NGP，极大改善了全国其他地区。没有高精度地图覆盖，没有智能辅助驾驶功能，也没有第二代SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统。

城市NGP开通后，在广州、深圳、上海等拥有高精度地图的地区，车辆可实现城市内A点到B点的智能导航辅助驾驶。变道、绕过静止车辆或物体等动态驾驶任务也可以实现典型的城市道路交通行为，如识别红绿灯的开始和停止、独立打开灯进行变道、避开其他交通参与者等。显着提升城市复杂道路环境下的日常通勤效率，为用户提供便捷舒适的智能驾驶体验。值得一提的是，除了G9Max版和P7iMax版搭载XNGP系统外，小鹏P5P系列车型也将同时在上海开启城市NGP。

在没有高精度地图覆盖的地区，应用激光雷达将极大提升LCC车道中心辅助的性能和应用场景，极大提高驾驶员的驾驶便利性。改进版LCC具有绕过越线障碍物的能力，当系统检测到周围环境安全且行车条件符合条件时，前方有静止车辆、锥体等障碍物时，自动启动，可以挂起来。它涉及改变车道以绕过障碍物。此外，LCC的改进版本还提供了识别红绿灯、直行通过路口、支持当前车道方向识别、匹配相关红绿灯、实现红灯停车等功能。支持超车道绿灯。对于灯光启动，当不在超车道上时，系统使用语音引导。今年下半年，全国大部分主要城市无视频区域将开通左转、右转功能，即使在无视频区域也能提供接近城市NGP的用户体验。

基于XNet更强大的识别能力，XNGP的仪器环境模拟显示全面升级。下一代SR通过3D模型重新组织系统对环境的感知，增加其可识别的物体类型和数量，并为行人和自行车添加运动动画效果。整体SR画面更加细致、流畅、真实。基于此，描述系统的决策、规划和功能状态不仅可以高度还原智能驾驶过程中的真实环境信息，而且有助于解释智能驾驶决策过程，增加人类的安全性和信任度。-机器协同驾驶。

分享会上，吴新洲博士还带来了一个蛋下一代高速NGP。通过将XNGP的下一代技术架构与城市NGP的研发经验相结合，我们在安全性、可用性、舒适性、交通效率、交互方式等方面有了质的提升。吴新洲表示，目前新型高速NGP的开发进度符合预期，下一个OTA大版本预计将发布给使用XNGP系统的用户。

凭借技术和系统优势，在智能驾驶领域保持持续领先

用户能够感知到的领先功能体验的背后，是小鹏汽车多年来坚持全栈自主研发积累的扎实技术能力和系统优势。吴新洲表示，认知能力是实现未知区域导航和辅助驾驶的第一步。用于识别的XNet深度视觉神经网络也是中国第一个也是唯一一个量产的纯电动汽车识别。凭借强大的环境识别能力，XNet可以将多个摄像头采集的数据进行多帧定时融合，输出动态目标的4D信息和静态目标的3D信息，极大地提高智能辅助驾驶，尤其是在城市地区。复杂场景下的预测、决策和执行。与第一代视觉识别架构相比，XNet使用神经网络代替复杂的手动后处理逻辑，实现端到端的数据驱动的算法迭代。未来，用户将不再需要受到高精度地图的区域，可以在更多城市、更多场景更快捷地享受高水平智能辅助驾驶提供的安全高效的出行体验。

如果说小鹏汽车出色的认知能力让其在智能驾驶领域占据领先地位，那么小鹏汽车强大的系统功能和效率则是其核心优势和保持领先的护城河。小鹏汽车打造了全自动贴标系统，贴标效率是人工贴标的45000倍。我们还在乌兰察布建设了国内最大的自动驾驶智能计算中心，AI模型训练效率提升602倍。同时，通过城市NGP研发积累的工程能力，DynamicXNet所需的122Orin-X计算性能优化后成本仅为9。终极工程部署能力是XNet发布的核心，也将是未来持续迭代的关键。

智能进化持续，小鹏G9迎来第二次车载OTA。

XmartOS420是继小鹏G9推出后的第二个车载OTA版本，将于3月31日正式发布并分批推送。本次OTA提供27项新功能、52项体验优化以及40余项基础体验改进，涵盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多个板块。

此次OTA除了对G9Max车型搭载的XNGP智能辅助驾驶系统进行升级外，还为G9Pro和G9Plus车型带来了全新的智能驾驶体验。升级后，仪器环境模拟显示系统进一步增加了可识别目标的类型和数量。新增LCCHoldRecovery状态，在车道中心辅助系统中，当驾驶员扭转方向盘接管车辆时，LCC车道中心辅助系统将进入恢复保持状态，满足激活条件时系统将激活。它会自动恢复为LCC车道居中辅助系统，使车辆和驾驶员之间的切换更加顺畅、更加和谐。不仅驾驶体验变得更加顺畅，轮胎轨迹指引等各种优化也应用于VPA记忆停车、APA智能停车，帮助用户轻松停车。

在智能座舱领域，全场景语音20利用视觉和听觉的融合，实现更先进的性能。升级完成后，主驾驶只需看中控屏幕，直接说出屏幕内容，小P即可执行指令，进一步提高了主驾驶语音交互的自由度。推出“免唤醒”功能，关键驾驶员无需先“唤醒”即可满足大多数日常语音交互需求，使得人机交互非常相似。而且，针对用户需求，本次OTA对360全景影像功能进行了大幅优化，新增透明底盘和透明车身开关，为用户提供更全面、清晰的环境信息。此次升级，G9还新增了车辆状态故障引导功能，帮助新手车主更好地了解车辆状况，并支持一键预约远程技术专家，帮助用户快速查找故障，快速解决题。所以。

除了不断为用户提供全新的智能体验外，小鹏汽车OTA的优势还体现在其能够对车辆硬件功能进行升级和刷新。通过此次升级，G9配备了智能打开充电口盖的功能，座椅、方向盘、空气悬架等硬件功能也得到了不同程度的优化。

作为未来出行的探索者，小鹏汽车将在智能化、电动化领域不断深化探索和创造，持续强化技术竞争优势，以实际行动推动智能新技术的量产应用和迭代升级。为用户创造更好的体验，便捷美好的出行生活。

不浮动

小鹏P7在高速行驶时遇到紧急情况变道非常轻松，而且方向盘转向手感细腻，基本上想怎么转就怎么转。转向阻尼有一定，但不重不臃肿，前轮转向相当准确，底盘调整也比较扎实，为车子提供了更好的支撑。

开小鹏P7在高速公路上其实是非常享受的，动力充足，刹车感觉灵敏。当电池充足的时候，选择运动模式，动力会更活跃，加速会更轻松，车子跑得更快，驾驶起来会特别舒服、舒服。选择日常驾驶的标准模式。虽然没有Sport模式那么激进，但输出依然很强大，能耗也比较经济。

小鹏G3i中控显示屏如何连接网络？通过手机热点、汽车Wi-Fi模块或蓝牙共享您的网络。

这是因为汽车中控屏WiFi需要连接互联网来实现一些在线功能，比如导航更新、音乐播放、车辆状态监控等。

通常情况下，车载Wi-Fi模块或蓝牙共享网络可以直接连接互联网，但手机热点则需要您打开手机上的网络共享功能，然后从中控屏幕中搜索并连接它们。

同时，必须注意网络认证和加密设置，以保证上网速度和数据安全。

内容扩展在实际操作中，可以首先根据车辆安装的网络模块或硬件来选择连接方式，并考虑数据流量和成本题。

同时，为了确保行车安全，请不要在行车时进行网络操作。特别是不要因操作中控屏WiFi而分心。

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