特斯拉“刹车失灵”前30分钟公布数据：电机扭矩和黑匣子是关键

特斯拉“刹车失灵”前30分钟公布数据电机扭矩和黑匣子是关键这样的题想必大家都比较想知道，关于obd2车况大师下载这样的话题，一直是大家很想知道的，让小编为你揭秘案吧！

6月3日晚8点，新京报贝壳财经现场对话中国科学院计算机技术研究所研究员、河南安阳维权女车主。作为一名汽车工程师和法学教授，他独家解读了有关特斯拉数据的指控。

此前，新京报贝壳财经主编独家获取了河南安阳发生的“刹车失灵”事故前30分钟特斯拉的行驶数据。这份48页的PDF文档曾经被寄予厚望，能够解开这个谜团。然而，在三个小时的交谈过程中，张先生多次向小编表达了对这一数据的质疑。

“特斯拉向我们提供的数据缺失了很多参数，比如电机扭矩、制动踏板位移等，我们要求特斯拉提供完整的数据，但特斯拉表示仅凭当前的数据就足以确定真相，但现实中却是这样。”不是。这根本不够。”张先生告诉小编

对此，新京报贝壳财经编辑通过采访约10位汽车工程和法律专家，对数据进行了深入分析。

上海汽车零部件检测实验室工程师孟伟告诉小编，如果是基于完全信任这个数据而做出的判断，那么这起事故不应该被称为“刹车失灵”。由于即使踩下踏板，车辆也没有减速，所以这起事故应该更稳妥地描述为“疑似制动系统故障”。在投放市场之前必须进行验证。

但无论是“故障”还是“疑似系统故障”，不少业内人士告诉本报编辑，很明显特斯拉仍然可以提供更多数据，尤其是电机扭矩和黑匣子EDR的数据。解决今天题的关键。

“实际上，这些数据中存在很多缺失的参数。比如，这些数据仅描述了是否存在制动踏板的物理运动信号，但一般数据应该提供一定程度的算法，特别是对于新能源汽车。他说“我们需要汽车发出的信号来确定其状况。”该整车厂告诉财经编辑北科“目前，特斯拉的太多数据缺失，无法确定到底是特斯拉还是车主造成了事故。”说

中国政法大学电信法研究中心副主任、中国消费者协会专家委员会委员朱伟向贝壳财经主编表示，特斯拉拒绝向车主提供完整的法律服务。驾驶数据。车主可以向消费者协会和法院上诉。

“从好的方面看，这也是带动汽车产业发展、改善其短板的契机。”中国科学院计算技术研究所数值模拟研究员王淼表示。各级部门、企业和消费者都可以利用这个机会学习如何改进、如何与智能汽车新时代共存。

5月28日，新京报贝壳财经编辑致电郑州市城监局新闻办，表示调整已经结束。

编辑致电特斯拉，对方表示，对于车主投诉数据披露不完整的题，目前没有进一步回应。不过，特斯拉此前于5月25日在微博宣布，特斯拉将向车主公开车辆信息，这项工作正式开始。

特斯拉去年4月在微博中承诺，将无条件配合监管部门深入调查，公开接受社会监督。我们愿意在客户同意、政府指定或监督、第三方联合见证的情况下，由全国范围内有资质、权威的检测机构进行检测。

题1

多方认为，这一公开数据缺失，电机扭矩等重要数据并未公开。

特斯拉提供的30分钟驾驶数据是否全面，是车主与特斯拉矛盾的题之一。

“特斯拉向我们提供的数据缺失了很多参数，比如电机扭矩、制动踏板位移等，我们要求特斯拉提供完整的数据，但特斯拉表示仅凭当前的数据就足以确定真相，但现实中却是这样。”不是。这根本不够。”张先生告诉小编

许多业内人士告诉编辑，很明显特斯拉仍然可以提供更多数据，特别是来自电机扭矩和黑匣子EDR的数据，这些数据已成为当今故障排除的关键。

“虽然并非不可能，但EDR数据目前相对难以篡改，需要编程配合。”孟伟表示，目前EDR中解释的数据是一个需要解码的文件。这个文件肯定是特斯拉的，会被解密，但其真实性还是比目前能找到的Excel表要高。

另一方面，特斯拉目前提供的48页驾驶数据实际上是扫描的Excel表格转换成PDF文档。孟伟表示，当前所有数据都可以来回回显，但从方法上来说，表格可以很方便地修改和删除。

“没有证据表明特斯拉的数据被伪造或删除，特斯拉也没有足够的动力去冒这个风险，”他说，“更改数据并不像车主想象的那么简单。”您可以单独列出每一帧的采样点，然后输入合理的数字。同时，事件、车速和油门踏板开度似乎都是合理的。这不是一个简单的题。“确实如此。文件格式本身可能比特斯拉目前提供的格式更难令人信服。”

天明还说这个Excel表格肯定是编辑过的。“每个汽车制造商都有一种记录数据的格式，他们也有自己的分析软件。当然，这些数据可以导出给车主——一种售后数据。”但这些都是TXT、DAT或其他格式，而且比这个详细得多。”

据天明分析，特斯拉目前提供的数据包含大量注释。这些注释不会写入数据本身。考虑到特斯拉以PDF文档的形式提供了Excel表格的扫描副本，因此这基本上是特斯拉提供的数据是有道理的。数据被导出、编辑和呈现。

“现实中，这些数据有很多缺失的参数。比如，这些数据只是描述了是否有刹车踏板的物理运动信号，但一般的数据应该提供一定程度的算法，尤其是新能源汽车。“我们需要汽车发出的信号来确定一个人的状况，但目前特斯拉的数据缺失太多，无法确定是特斯拉还是车主造成了事故。”整车厂车辆校正工程师天明说。壳牌财经主编表示

“这并不意味着特斯拉修改或增加或减少了任何数据，但这并不是所有来自原车的数据，也不是原始文件，”天明说。

他表示，据目前了解，目前国内还没有主动解锁并发布EDR数据的车主，但即使拿到数据后，评级机构和一些专家也应该能够解读。您可以考虑向特斯拉、特斯拉等第三方认可机构寻求政府和车主的评价。

题2

30分钟内制动超过40次可能会影响采样跳跃率。

孟伟表示，基于充分信任特斯拉提供的数据的前提下，从数据的初步解读来看，特斯拉提供的数据在事件前半段仅存在一些疑点，更大的矛盾仍在焦点。事故发生前30秒。

例如，特斯拉提供的48页PDF数据中，第二页车速为空白，但从之前可读的数据来看，车载记录仪可以读取到0的值，假设是特斯拉。它停好了。没有记录任何数据。

再比如，有些数据的采样跳变率过大，从之前的数据来看，特斯拉提供的数据跳变率大约在8分到12分1秒之间，而有些情况下采样跳变率要大很多。更高.超过这个值。在不进行采样和记录的情况下，无法确定这辆车的用途。

不过，特斯拉披露称，事故发生前，驾驶员正常驾驶车辆30分钟，踩下制动踏板超过40次。

根据张先生提供的信息，事故发生时国道341正处于高峰时段，是否可以在高峰时段获取这样的制动数据？是车主的驾驶习惯导致了ActionLine的这一记录吗？上述怀疑目前无法得到证实。

孟伟还告诉小编，在顺序采集的情况下，如果车主在高峰时段停车，并且有记录车辆其他数据的动作，那么跳跃率实际上可能会发生变化。

题3

制动总泵压力158bar，减速度只有06G，是刹车太轻还是刹车坏了？

随着数据越来越接近事件发生的时间，混乱继续加剧。

该主机厂的车辆标定工程师天明也告诉小编，事故发生前两分钟，车辆速度从35降到0，只需要9格，用时10秒。车速从84降至43。只需要171bar，耗时7秒。

然而，令人惊讶的是，事故发生时，制动总泵压力达到了高达1587巴，但减速度仅为06G。

“日常生活中，当制动总泵压力达到50-60时，人们已经可以比较明显地感觉到制动，乘客会感到不舒服。制动太猛了。猛制动时，通常达到100左右……ABS防抱死制动系统到了120就可以踩了，最高可以踩到130，这是车主已经在发挥很大力量的情况了。天明说他从来没有见过这辆车。之前我踩到了1587bar的巨大压力……压力。当然，天明并不否认，这个压力可能是车辆提供的反馈和制动。

天明还表示，他理解特斯拉的放缓不应该是达到1G的技术题。他无法解释为什么车主在达到1587巴的压力后才减速06G。

特斯拉提供的数据显示，制动总泵压力一度达到1587巴。

天明提供的制动总泵压力对比图。

此外，壳牌财经编辑查看了特斯拉提供的前30分钟数据发现，下午6点14分23.17分，司机踩下刹车，特斯拉收到刹车信号，车主停了下来。当以1185公里/小时的速度制动时，制动总泵压力在接下来的1分1秒内增至03，到6时14分25.53时，制动总泵压力为414。

在这2秒36分钟内，制动总泵压力仅从0增加到40左右，车速仅从1185公里/小时下降至94公里/小时。

对此，特斯拉表示，车辆当时行驶速度较高，驾驶员开始轻踩制动踏板。张先生向壳牌财经编辑否认了这一说法。

张先生说，事发当天，他坐在副驾驶座上，当时父亲开着特斯拉经过红绿灯路口，突然父亲大喊“刹车坏了”。“她父亲凭借丰富的驾驶经验，做出了最合适的选择。”他说，“他不会拿家人的生命开玩笑，也不会轻踩刹车踏板人为地阻止特斯拉刹车。”

中国科学院计算技术研究所数值模拟研究员王淼告诉壳牌财经主编，特斯拉的言论有两点需要考虑。首先是数据是否真实可信。第二是如何解读数据。

他认为，汽车制动缸压力通常在30-100巴之间。特斯拉提供的数据范围在合理的制动范围内，足以让汽车停下来。假设数据真实可信，则相反的结论是“车主刹车太轻”的结论并不严谨。

而且，为什么气缸压力在2秒内没有升到足够的压力？

王淼表示，从这个角度来看，制动压力影响制动力，但车速降低多少取决于车体重量以及轮胎与地面的摩擦系数。对于经验丰富的驾驶员来说，对车辆状况的充分了解通常会对车辆能够达到的踏板力和制动水平形成稳定的预期，而驾驶员会感觉到制动失灵，这意味着预期会发生变化。

这些期望可能被打破的原因有很多，一是由于环境和路况的变化，比如路滑，但张先生表示，由于当天路况和天气都不错，所以基本上排除了这种情况出去。另一个是考虑轮胎等因素。

孟伟还提到，米其林PILOTSPORT4S是专为新一代入门级跑车和中高性能轿车设计的轮胎，抓地力强。输入轨道级别。

“特斯拉已经配备了PILOTSPORT4S，但我们还有测试结果显示刹车距离更长。难道更复杂、耗时的项目，比如刹车校准，需要加速量产吗？特斯拉相应缩短了流程。”孟伟说。

2021年2月，马斯克表示，“你会从一开始就买，还是等生产到车机检测流程就买？车机检测流程可以分为以下几个步骤。”

1连接扫描仪使用汽车诊断仪连接车载电脑的OBD接口。该接口通常位于驾驶员座椅下方的仪表板上。扫描工具可以检测汽车计算机上的错误代码并提供题的描述。

2扫描错误代码选择扫描仪上的“扫描”选项以开始检测。该工具可以扫描您车辆的计算机中的错误代码并确定发生了哪个错误。

3解释错误代码扫描仪将输出错误代码，您可以使用用户手册或互联网搜索引擎来查找所述题的解决方案。某些扫描工具可以提供有关如何修复特定错误的说明和建议。

4故障排除根据错误代码确定题后，应采取适当的措施来解决车载电脑的题。通常这可能涉及重新安装或更换某些传感器、更改某些设置等。

5清除代码对汽车计算机进行故障排除后，您需要清除错误代码。要清除汽车计算机中的错误代码，请选择扫描工具中的“清除代码”选项。这将重置错误灯。

如果您对汽车电器元件不太了解，最好联系专业技术人员或有资质的维修店帮助进行检查和维修工作。

统帅的方盒子是什么？总司令方盒是一种车载电子设备。主要用于汽车导航、语音交互、车辆健康监测等功能。这个方盒还可以连接车辆的OBD接口，读取车辆的行驶数据，实现车辆状态监测和预警信息。同时，车长副驾驶盒还可以连接汽车音响系统，播放音乐和语音导航。这款长方形盒子操作简单，用户只需将其贴在车辆上即可享受便捷的车载电子服务。