别人还在推出高速NOA，蔚来却已经实现了高速转向+自动换电？

不少人都想知道别人还在推出高速NOA，蔚来却已经实现了高速转向+自动换电？和一些关于汽车 猎鹰的题，下面让小编来为你分享一下吧！

蔚来NOP+测试版辅助驾驶将升级为完整版，7月1日起，蔚来NOP+将正式推出付费订阅。激活该功能需要每月支付380元。

蔚来在辅助驾驶硬件方面与小鹏、理想、华为等辅助驾驶车型并无差异化。蔚来目前在售的NT20车型，包括ET5、ET7、ES6、ES7、ES8等车型，均搭载该标准。蔚来的辅助驾驶推广，一套包括四个英伟达Orin+激光雷达硬件在内的辅助驾驶硬件，规模没有小鹏、理想、华为那么大，但蔚来的NOP+也在一步步推进。

实现高速航行并不困难，但自动补充能量却并不困难。

硬件方面，蔚来NOP+系统采用了图大通猎鹰系列1550nm远距离激光雷达、7个8MP高清摄像头、4个3MP高感环视摄像头、5个毫米波雷达以及12个摄像头。雷达。超声波传感器目前这套硬件集成了高精度地图，高精度地图已经转为腾讯地图。计算采用四颗NVIDIAOrin芯片，总计算性能为1016Tops。

在技术架构上，目前的NOP+已经改用了BEV+占据的网格技术以及与NAD相同的技术堆栈，目前NOP+可以实现高速路段的导航辅助驾驶。路试视频显示，在高速公路上，开启NOP功能的蔚来车型可以根据道路限速自动调节车速，将车辆的限速设置在合理的范围内。自动变道过程也比较顺利。NOMI在变道前通知变道，意味着驾驶员有充分的心理准备，车辆主动加速变道，整体逻辑与竞品类似，但执行速度和变道流程更简单。当低速行驶时，系统几乎总是发起变道并且不等待。

除了自动变道外，该系统在自动上升和下降匝道的过程中，还可以自动上升和下降大曲率弯道。有些桥梁坡道需要特别注意手动控制。打开NOP+可以让驾驶员完全自主地过弯，而汽车几乎不会完全接管，这是一个非常亮眼的表现。

NOP+可以非常自由地处理高速公路上的桩、垃圾箱和建筑路段，而其8兆像素双目视觉可以检测远处的静止物体，并主动启动变道以避免它们。逃避。当车道模糊或繁忙时，您可以独立规划路线。

除了依靠雷达和摄像头识别之外，蔚来的高速导航功能集还依赖于高精度地图，并且还拥有车路协同系统的模块，使其成为目前最完整的一体化解决方案。在实际使用中，也会出现辅助驾驶突然降级的情况。例如，突然从转向降级为ACC，然后又恢复为转向。一旦汽车说要变道，它如何到达那里？相邻车道上是否有其他车辆试图并道？它也会进行变道，所以有一定的风险，但其他厂商可能也会有类似的变道方法。

但在未测试版的NOP+中，BEV感知架构可以显示更丰富的动态模型、道路元素、车辆尾灯、转向灯等信息，将降级频率降低80%，提供更加一致、无缝的NOP+体验。驾驶员可以减少驾驶车辆的频率。

当然，这款NOP+最大的特点就是能够在高速电池更换站自主更换电池并补充能量。行业份额之一。

从现实表现来看，车主可以在地图上提前规划一条高速换电路线，在规划有换电站的服务器处，汽车会自动开始变道驶入服务区，而且很多服务器入口道路没有明确的车道，而服务区的众多车道相互交织，这将对驾驶辅助系统带来巨大的挑战。NOP+在服务器上规划自己的路线，自动寻找电池更换站，使用蔚来预先收集的服务区高精度地图，并在中央控制单元上显示渲染的地图和周围场景。车载屏.

此外，为了确保车辆行驶更高效，电池更换过程在服务器上运行更顺畅，蔚来在云端搜索和学习掌握的蔚来历代车型的电池更换路线，找到、最高效的电池更换路线。安全的电池更换路径了解该路线可以让配备NOP+的型号更顺利地开机。

蔚来力图以高速导航辅助驾驶+自主换电模式实现差异化，其所创造的补能体验将难以模仿，除非其他车企推出自动补能机器人。

NOP+预计即将实现商业化，那么纯电动汽车将主要应用于哪些领域？

高速休息区自主决策驾驶的实现，其实和城市辅助驾驶场景非常相似。这是因为高速公路休息区的场景也会人流车多，车流量会很大。蔚来的NOP+未来还计划进入城市，清除建筑物和固定物体上的障碍物，这需要车辆具有强大的感知和决策能力。我们最近能够看到NOP+在城市场景中的测试视频。蔚来城市辅助驾驶表现如何？

事实上，BEV+占用网格结构更多的目的是辅助驾驶过程，通过鸟瞰+3D建模，可以更好地还原城市中的复杂场景，包括特斯拉、小鹏、理想和华为等。使用类似的空间网络技术，蔚来的占用网格技术可以通过添加LiDAR数据更好地重建3D空间中的周围场景。

开启NOP+后，蔚来可以轻松应对城市中无保护的左转和右转，尤其是在人员和多辆非机动车混合的右转场景，NIONOP+可以帮助您发现机会并进行大角度和小空间大范围回避。在经过多车路口时，蔚来会随时避开可能侵入车道的车辆，车辆的起步和加速过程也不是特别快，非常注重驾乘人员的舒适度。

具有停靠区的左转场景通常会出现许多车辆在停靠区附近高速向相反方向行驶的情况。说到驾驶辅助系统，你必须非常勇敢，敢于开车进入等候区。蔚来的NOP+直绿灯亮起后，自动启动，更仔细地进入候车室，可以完成更困难场景的处理，这实际上证明了这个系统是比较完整的。

总结

蔚来的NOP+很快就会作为完整版安装在蔚来汽车上，事实上，高速导航辅助驾驶+自动电池更换的体验将使每月380美元的价格变得非常实惠。一旦你掌控了一切，汽车就可以处理车主在高速行驶时需要“担心”的几乎所有事情。此外，NOP+计划于今年下半年正式进城，城市内的导航辅助驾驶+自动补能也可能在不久的将来实现。这点对于其他车企来说是很难学习的。

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