“北斗+5G”加速自动驾驶产业发展

很多人想知道“北斗+5G”加速自动驾驶产业发展的题，关于韩毅汽车这类题，小编为你详细的介绍一下吧！

编者按北斗卫星导航系统是支撑我国经济社会发展的重要空间基础设施。北斗三号系统开通后，提高北斗产业支撑能力、扩大北斗应用普及成为重要的推广任务。确保北斗产业发展和国家安全。近年来，随着北斗系统应用深度和广度不断拓展，北斗系统消费应用领域在多地呈现百花齐放之势。对此，《大众消费看北斗》系列报告重点关注智能终端、车载终端、智慧农业等领域，通过各行业的发展，北斗大众消费领域得到发展。

继无人驾驶送货车、无人驾驶出租车、无人驾驶零售车上路后，首辆智能网联客运公交车也将在北京亦庄大街开始自动驾驶道路测试。

为了实现自动驾驶，导航定位和引导成为必不可少的要素。今年1月，工业和信息化部印发《关于北斗在大众消费领域推广应用的若干意见》（以下简称《意见》）。《意见》提出，北斗高精度定位技术与北斗地基加固系统、高精度地图一起在车联网中推广应用。

当前，智能网联汽车和自动驾驶是各国技术竞争的热点话题之一。北斗系统将在这一领域发挥什么关键作用？

中国信息通信研究院电话终端研究所天线与定位所所长安旭东表示，在智能网联汽车实现高水平自动驾驶应用的过程中，需要在车辆上实现定位精度。一只手。要实现厘米级的能力，可靠性需要保持实时、稳定的服务能力。例如，智能网联汽车仅支持单一定位系统，这在高水平自动驾驶应用发展中面临瓶颈，而支持北斗系统的一体化定位解决方案保证了导航定位服务的准确性和可靠性，可以帮助你进步了。通过结合实时动态差分RTK和高精度惯性测量单元（IMU）等高速定位技术，可以提高立交桥、隧道、地下车库等复杂交通环境下自动驾驶的效率。如遇雨、雪、雾等恶劣天气。

“北斗系统是中国自主建设和运营的全卫星导航系统，着眼于国家安全和经济社会发展的需要，为世界各地用户提供精准定位、导航和授时服务。”长安大学汽车学院教授韩毅表示，通过北京冬奥会北斗系统与5G通信技术的结合，首钢园区的L4级无人驾驶汽车实现了自动驾驶、自动泊车、自动停车等功能。厘米级高精度定位。

除了导航功能外，北斗系统的精准授时功能也成为自动驾驶系统多传感器时间同步的重要保障。

智行者CTO王晓表示“具体来说，每个传感器都有一个时钟，每个传感器的时间必须一开始就对齐。另外，传感器内部的计时系统在使用时会引入一定的误差，这会导致感知检测到的障碍物位置出现偏差，决策发生偏差。”北斗系统精度高原子钟及其时间系统非常稳定，统一提供给车辆，非常适合发送时间-使用各种传感器修正基准。”

除乘用车外，北斗系统也越来越多地应用于特种车辆。

“目前，我们已经将北斗系统大规模应用于园区、矿山等密闭场景，也开始应用于物流领域。”西地智家自动驾驶产品事业部总监李大林表示。“未来，通过技术的不断迭代和进步，自动驾驶将走进寻常百姓家，为社会和行业降本增效发挥更大作用。”

国家发改委数据显示，截至2021年底，我国道路上行驶的车辆超过790万辆配备了北斗系统。天上的北斗和地上的5G网络成为车载互联网的“温床”。

“我国的车联网目前属于智能网联汽车阶段，与5G融合是未来的必由之路。”安旭东表示。高精度定位是车载终端实现准确位置识别的关键。目前，在各种复杂场景下，例如高架桥下、隧道下、树荫下、城市峡谷等无法接收卫星信号或卫星信号不稳定的地方，都容易出现定位不准确的情况。-精准定位网络可提供厘米级定位服务，进一步构建和丰富5G生态应用。

工信部发布的《意见》建议探索车载北斗定位+短信+4G/5G一键应急救援模式。对此，韩毅先生认为，这种模式不仅符合产业融合发展的趋势，也符合科技进步旨在应用于实践、提高生活质量的趋势。

“北斗定位提高了定位精度，短信功能不依赖通信网络，即使在野外等通信困难的特殊场所也能保证信息的传输和接收。4G/5G传输速度快，“确保时效性。因此，车载北斗定位+短信+4G/5G可以实现实时精准的车辆定位，只要使用正确，用于应急救援，就能准确高效地搜索，降低成本。”韩说。