请阐明汽车OTA技术的原理。

请阐明汽车OTA技术的原理。想必都想知道，关于奔驰原理这类的话题一直是大家想了解的，让小编为你揭秘案吧！

汽车新四化是业界公认的趋势。在智能化和网联化方面，OTA技术已经成为很多车企宣传产品的重要卖点。这次发布的新车如果没有OTA，那就算是一个笑话了。那么什么是OTA？我们应该如何正确看待OTA技术？买车时应该关注这项技术吗？

OTA技术的英文名称是OvertheAirTechnology，全称是Over-the-AirDownloadTechnology。

首先大家要明白什么是OTA，OTA可以简单的理解为远程升级，它是先发布在Android系统的手机上，连接电脑，下载软件，然后安装更新来升级手机软件。当应用到汽车上时，这可以理解为可以远程升级车辆软件系统，直接通过升级软件就可以控制整个车辆。

几年前，网络速度、处理器制造工艺、汽车系统等都处于较低水平，通过OTA升级汽车有些不切实际。即使现在，汽车OTA更侧重于升级车载应用、多媒体系统或车辆的基础系统。当车辆配备SIM卡模块或WiFi模块时就可以实现OTA，其实技术并不复杂。

与汽车的底盘和发动机不同，软件很容易更新和重复。过去，如果车辆出现软件题或需要更新，必须将车辆直接开到4S店，让员工使用专门的电脑进行维修，但这消耗了大量的人力、物力，和金。OTA技术可以让用户足不出户完成车辆升级，降低成本，节省时间。

为什么OTA技术经常与电动汽车联系在一起

案很简单。因为电动车更适合OTA升级。因为早期的汽车是纯机械的，所以不可能用软件对其进行升级。因此，汽车OTA通常会针对系统、导航等发起在线系统更新。例如，更新中央控制单元中的AndroidAuto和AppleCarPlay汽车系统或更新导航地图。

但电动汽车的结构比较简单，所有与车辆行驶相关的系统，包括车辆的动力系统、制动系统、电池管理系统等都是电子化的。OTA可以随时“控制”和“重写”这一点。对于制造商来说，在设计初期就可以在三核电气系统、整车处理器、传感器等方面留出更多冗余，后期通过软件进行升级，这要容易得多。

而为了实现自动驾驶，很多汽车都配备了众多的传感器，汽车制造商可以通过软件利用这些传感器，赋予车辆更多的功能。

率先在自家汽车中大规模推广OTA能力的特斯拉在这方面相对于传统汽车厂商有着明显的优势。例如，特斯拉此前曾威胁要在纽博格林北环赛道击败保时捷。随后，国外知名汽车媒体TopGear对保时捷TaycanTurboS与特斯拉ModelS进行了对比测试项目。如果两辆车都是原装车，那么保时捷Taycan总体获胜。

特斯拉CEO埃隆马斯克对此结果非常不满意，特斯拉计划通过OTA升级将ModelS的最大输出提高50马力。对于燃料电池汽车来说，利用目前的技术手段很难通过OTA升级到50马力，但对于电动汽车来说，则是另一个题。此外，特斯拉还可以通过OTA将百公里加速从52秒缩短至47秒，通过OTA将制动距离缩短6m，甚至可以通过OTA制作圣诞蛋。

准确来说，电动汽车更适合在线升级，因此不少新能源汽车品牌都以OTA为卖点进行推广。如果OTA只能像以前一样升级汽车的系统界面、UI、车载APP、多媒体系统等，那么这些新品牌的智能汽车理念如何凸显？

为什么OTA在传统燃油汽车中如此罕见

数字化在我们的生活中已经变得非常普遍，汽车也在适应时代的变化。

汽车的研发周期一般持续3至4年甚至更长，而在研发过程中，汽车企业在各种工况和车辆环境下进行充分的测试，尽可能发现并解决所有题，然后再进行下一步。市场上仍不断传出大规模汽车召回的消息，足以清楚地表明汽车产品的可靠性和安全性有多么重要。

传统燃油车的动力装置非常复杂，需要花费数年甚至数千名工程师的时间来校准喷油量、节气门开闭、制动系统、换挡逻辑、转向比、悬架样式等参数。调试量产状态绝对是成本范围内最好的。很多改装车玩家在改装车辆后都会出现动力不稳定、车辆操控性下降的情况，这是因为原车的平衡设置被改变了。

手机在线升级大家都很熟悉，但这在燃油车上却并不容易实现。为了占领市场，手机往往在实现80%或90%的功能后才发布，然后通过OTA不断改进软件题，改善产品bug。

燃油汽车寻求实现OTA匹配的东西很多，包括发动机输出特性、传动系统与发动机输出匹配、驾驶辅助系统标定等。汽车制造商通过“半成品”来确定车辆的安全性。将其投放市场是一种非常不负责任的行为。如果数字产品存在缺陷，充其量它会失去其功能。如果汽车出现题或缺陷，那就很严重了。他说“安全事故可能发生，影响车主和乘客的生命和财产。”

刷新ECU来提高性能可不是闹着玩的，它也不像电气系统那么简单直接。现有汽车厂商并不是不能做OTA，也不是不愿意做；这只是新能源汽车品牌热衷的一个“促销卖点”。奥迪、捷豹I-PACE、奔驰EQC等豪华品牌的电动车型，仅仅因为不支持车辆OTA，就被一些品牌喷子在网络上恶意攻击为“高级踏板车”，实在是毫无意义。

传统车企即使生产纯电动产品，在上市前也要经过“数千次测试”，并不重视所谓的OTA。

近年来汽车OTA升级组件

各大车企已将ADAS、自动驾驶模块视为重要的OTA内容。随着辅助/自动驾驶逐渐成熟，国家政策管理、法规、保障逐步完善，OTA未来的竞争将主要是辅助驾驶。

其次，汽车与电脑之间的座舱更新，比如交互更新也非常频繁，一方面，目前很多主流应用与车内场景的使用习惯和车主用车的效率不匹配。空间依然可以大幅提升，但车内和机械方面的改进，以及UI的改变，可以给车主一个更清晰的感知。

汽车零部件参与OTA升级

国内外车厂OTA升级频率及内容对比

各车企升级OTA频率统计

错字解决方案

OTA是基于汽车网络连接的远程升级功能。大多数OEM厂商主要使用第三方OTA解决方案，而不是开发自己的OTA。高工智能汽车研究院数据显示，大部分国内自主品牌和合资品牌仍主要采用第三方OTA解决方案，尚不具备足够的能力或相应的组织架构来开发、提供和拓展OTA软件。

合作模式

供应商与整车厂之间的协作趋于灵活，OTA协作模式主要有以下三种

1交钥匙工程，付费构建软件并提供端到端的完整解决方案。

2完成新功能搭建、项目开发及验收。

3按需支付等

OTA对汽车研发流程和质量管理体系的影响

OTA技术原理

基于对称密钥加密技术

2005年，Mahmud等人在核心期刊IEEE智能车辆研讨会上提出了智能汽车的安全更新技术。最初提议在OEM和软件供应商之间共享一组链接密钥。在更新软件之前，使用链接密钥在软件提供商和车辆之间建立安全连接，形成可信通道。

2012年，Mansour等人为联网车辆设计了名为AiroDiag的诊断和安全OTA系统。下图展示了AiroDiag的架构。AiroDiag架构主要分为OEM、Automotive和Cloud。AiroDiag采用对称密钥技术，特别是先进的加密标准，保证软件更新过程中的通信安全。在AiroDiag中，密钥存储在OEM端数据库中。

AiroDiag应用程序始终保持网络连接并处理来自汽车的所有连接请求。在AiroDiag中，软件更新过程由客户端触发。当软件更新过程开始时，车辆首先与OEM建立安全连接。接下来，车辆将当前安装的软件版本告知OEM。当新软件可用时，原始设备制造商开始软件更新过程并与汽车建立安全连接。

基于哈希算法

2008年，Nilsson和Larson在IEEE会议上提出了一种用于车载互联网的安全OTA固件更新协议。在他的架构中，分为四个实体汽车、服务器后端、互联网、无线基站。这里，服务器后端是负责与联网车辆通信的主要设备。作者首先将更新后的二进制文件分成几个数据块。然后以相反的顺序对每个片段进行散列以创建散列表。

最后，服务器后端使用预共享加密密钥对每个数据块进行加密，然后将其发送到汽车终端。考虑到车内资源有限，后端采用块哈希加密作为加密技术。这些变体可确保防止窃听、拦截和篡改攻击，但不能防止拒绝服务攻击。

基于区块链技术

2018年，Steger等人推出了区块链BC架构，解决智能汽车OTA升级中的安全和隐私题。该架构中的主要对象是OEM、服务中心、汽车、云服务器和软件主机。在该架构中，所有参与实体形成一个集群，当新的OTA包出现时，SW主机上的程序会触发软件更新过程。

首先，SW主机向云服务器发送包含其签名的存储请求。验证成功后，云服务器向软件主机发送二次验证包，其中包含自己的签名以及软件上传过程中所需的文件描述符。将新软件上传到云服务器后，SW主机会在块中生成更新事件，其中包含新软件在云端的位置信息。

然后，软件主机使用其私钥对事件进行签名，最后将加密的事件广播到车辆。然后作者进行了概念验证测试，结果表明该架构的性能优于基于证书的架构。

对称密钥和非对称密钥组合加密算法

2016年，Steger等人在IEEE会议上提出了一个名为SecUp的框架，用于为联网车辆提供安全高效的OTA软件更新。其中包括家整车厂、服务中心、汽车终端和汽车维修人员。SecUp使用对称和非对称密钥加密来保护OTA更新过程。

汽车修理工使用NFC智能卡和PIN码对手持设备进行对称身份验证，然后从服务后端返回会话密钥。会话密钥与汽车的RSA公钥配合使用，对安装包进行加密并将其交付给客户。每辆车。一旦成功接收，汽车将在安装前使用私钥验证并解密软件。SecUp的性能在沃尔沃ECU更新实验中进行了测试。

结果表明，不同类型软件的更新周期在677秒到3319秒之间。

硬件安全模块

2016年，Petri等人在汽车安全大会上提出了一种基于HSM的基于TPM的安全OTA更新机制。首先，网关ECU从远程服务器下载更新的软件。然后，ECU使用TPM中预定义的哈希值验证下载的软件。验证成功后，ECU将更新后的软件发送至目标ECU进行安装。使用TPM的优点是支持RSA、SHA、AES等流行的加密算法。主要是每个ECU都需要HSM/TPM算法加密系统，这会产生额外的成本。

根据奔驰辅助电瓶充电原理？其原理是将化学能转化为电能供车载设备使用。如果您的移动电源出现故障，您需要做两件事

1、首先检查发电机皮带、插头是否松动，如果松动且无法松开，则将其拧紧即可解决。

2.确保电池已断电，如果未断电，请给电池充电。我们以奔驰e级为例。

奔驰起重电磁铁的原理是什么？1利用导体中电流产生的磁场使铁芯具有磁性，达到吸附铁制品的目的。2通电后，线圈中有电流流过，形成磁场，磁场在铁芯中产生磁性，吸引铁制品。停电后，磁性消失，铁制品脱落。3奔驰起重电磁铁不仅可以吸附铁制品，还可以根据不同的电流大小调节吸附强度，广泛应用于起重机械、钢铁冶金等领域。