原来，吉林省自动驾驶公司正在打造国产智能汽车的大脑！-应急设备-聚鸿汽车用品

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6月8日，又一家“新”自动驾驶公司发声明！

海高汽车8日宣布，拟将总部落户河北省固安市，展出多款自动驾驶域控制器、MCU、无人吸尘器等。国家投资集团投资亮相，中国汽车工业中心、一汽、广汽、江淮、昌河等汽车行业中高层参与。

这家公司是如何支撑起半壁江山汽车工业的？

车西西与海高汽车CEO徐超、董事长兼CTO高振海教授进行了三个小时的交谈，尽力阐明了公司对自动驾驶机会的判断，因为海高汽车拥有技术和商业化能力。

1、利用吉林大学汽车资源，组建最全面的自动驾驶团队

海高汽车成立于去年底左右，可以说是自动驾驶领域的新领头羊。但事实上，这家公司并不是很新。去年8月，车东西前往北京上地采访该公司CEO徐超。当时，海高还叫心悦智行，与吉林大学高振海教授领衔的团队合作，除了自动驾驶之外，还正在进行——辆低速电动汽车的重要项目。

当时，新月智行的低速电动微表面已完成研发并获得第一笔订单，但低速电动汽车新国标草案于9月被泄露，导致价格大幅上涨。许多标准的要求。新越的低速电动车产品令人尴尬。

徐超告诉车东喜，当时高振海教授与他进行了一次长时间的交谈，双方都认为新月智行应该就这一商业选择做出决定。

左边是海高汽车CTO兼董事长高振海，右边是CEO徐超。

最终的结果是新月智行断气，终止低速电动车业务。新月智行两名股东离开，团队重组，公司更名为“海高汽车”，以自动驾驶为核心业务。徐超和高振海意识到更深层次合作的重要性，合并了团队，徐超出任海高汽车CEO，高振海出任CTO兼董事长。

徐超笑着说，平时工作时，高振海教授向他汇报，在董事会，他又向高振海教授汇报。

从“海高汽车”这个名字中，不难看出高金海在新公司中所扮演的角色。

高振海是吉林大学汽车工程系副院长、汽车仿真与控制国家重点实验室主任，他的加入直接为海高汽车注入了技术和人才资源。

从技术上来说，凭借他的研究，海高汽车在国内自动驾驶初创公司普遍薄弱的车辆控制层面占据了上风，并能够打造自己的控制系统产品。

人才方面，高振海直接给海高带来了10多个汽车实验室的团队，其中人才均为自动驾驶和车辆工程领域的硕士、博士。

事实上，高振海也给海高带来了丰富的产业人脉。高振海毕业的学生如今已成为国内汽车行业的青年才俊。有趣的是，在高振海专门组织的听取发展意见的座谈会上，几乎一半的与会者都是高振海的学生或吉林大学校友。这些都是来自整车厂、一级供应商、汽车销售公司的中高层人员。

几乎一半的研讨会参与者是高振海学生或吉林大学毕业生。

徐超认为之前的新月智行是“无根浮萍”，对高振海教授的加入表示赞赏，但高振海及其团队的合并却让新创建的海高汽车“抓了根”。

事实上，原心悦智行团队在海高汽车也扮演着重要角色。原心悦智行团队在研发新能源汽车和自动驾驶的过程中，经历了商业化，与Higogi的大团队形成了良好的互补性。这是关于基础研究和开发。

此外，徐超本人也曾在AMD工作过。徐超于2005年开始从事工程车辆控制器工作，拥有10多年汽车核心电子可靠性设计经验。他在半导体和汽车电子领域拥有丰富的经验，这一背景帮助海高设计计算组件和选择自动驾驶传感器。

海固汽车目前在全国四个城市有明确的分工。在长春吉林大学，海高拥有一支10余人的技术研发团队，由高振海领衔，负责自动驾驶基础技术的研发。进行进一步的研究和开发。该公司总部位于河北省固安市，目前主要负责产品工程和实施，而海高汽车在深圳有一个小团队负责硬件供应。连锁经营。

海高汽车汇聚了来自汽车学术界、汽车产业、互联网产业、半导体产业等各领域的人才，目前已形成约70人的综合性自动驾驶团队，具备软硬件能力。这样的背景使得海高汽车受到了国投的青睐，在Pre-A轮融资的过程中，国投联合科技部、京津冀科委设立的基金参加了。

高振海教授“吹海口”，表示今年引进多名海外背景人才后，海高汽车将成为国内综合研发能力最强的自动驾驶初创企业之一。

2、开发自动驾驶大大脑，最终目标是纯国产。

海高凭借完善的技术团队，升级了自动驾驶产品化战略，制定了“2-3-1”阵型。

“2”指的是域控制器和MCU，自动驾驶的两个核心计算和控制，高振海将其比喻为自动驾驶的大脑和小脑。

域控制器负责计算融合车辆传感器数据、执行关键算法、输出路径规划结果和运动指令，MCU通过统一调度汽车底盘的执行器进行水平和垂直控制。车辆尽可能准确。

目前，海高汽车在域控制器上已经开发了三种不同性能的解决方案，其中最强大的解决方案是使用i7-7700HQ和GTX1070配置对标NVIDIA的DrivePX系列的计算性能。目前主流量产型自动驾驶计算功耗为270W，其功耗和体积仅是目前自动驾驶测试车常用工业计算机的几分之一。针对更低的功耗需求，海高推出了基于TX2和GP106内核的解决方案，功耗控制在200W。

需要注意的是，与Nvidia的DrivePX2一样，Higo当前的一些计算是服务于下游自动驾驶测试车辆的开发板，而不是针对量产模型的量产解决方案。

线控系统方面，海高基于吉达在车辆运动控制领域60多年的研发经验，推出了车辆底盘运动控制——WiseIMCU以及配套的线控扩展单元WiseIEUGE1。海固推出的IMCU是一种智能运动控制设备，而不是单片机设备。

前面提到，国内自动驾驶研究在认知层面总体上还不错，但在车辆控制方面却存在一些麻烦的地方。

同济大学教授朱锡禅讲了这样一个故事。同济大学也有一个学生团队在研究无人驾驶扫地机，但他们选择的型号较大，而且找不到与现有转向系统直接匹配的转向系统。因此，团队建立了自己的转向系统，但每次旋转时，它经常会发生撞击和故障。

导致国内不少汽车企业缺乏汽车底盘控制系统的技术积累，往往不加选择地直接采用Tier1公司提交的标定和改装工作解决方案。

海戈将提供额外的选择像百度这样开发自动驾驶技术的公司将不再需要担心车辆控制，而国内汽车制造商在开发自动驾驶技术时也将拥有更强的能力。因为底盘控制没有选择，所以是国外Tier-1的套件。

今年1月，海高在未来的域控制器规划中开始强调“自主可控”。徐超在接受车东西采访时表示，海高自主可控域控制器的发展分为三阶段战略，每个阶段需要三年时间。第一阶段，海高将把域控制器的CPU更换为兆芯发布的X86CPU或神威Alpha架构处理器，同时深度学习加速器也采用国内新兴AI芯片公司的产品。芯片。未来海高计划将内存替换为阳刚、兆易等国产产品，将GPU替换为国产产品，最终主要零部件也将替换为国产产品。操作系统采用Linux开源系统或国产操作系统。

对于计划量产和推广的时机，海高非常尊重客观规律。高振海坦言，海高目前做的是一款真正可以在汽车上运行的非汽车原型机。符合车辆法规的原型车预计将于今年发布。通过各项验证后，高振海预计海高汽车级量产域控制器将于2020年发布。

困扰车东西的一个题是，海高将如何与在MCU领域耕耘已久、已经部署域控制器的国外Tier1公司竞争。

高振海教授认为，由于智能驾驶关系到国家安全，域控制设备的“自主控制可能性”将具有战略重要性。未来很可能会出台政策支持国内独立域控单元的发展。

3、低成本商业化无人吸尘器价格降低80%

实现国产核心、核心单元的底层技术目前还无法变现，但海高的自动驾驶技术如何才能得到验证并产生收入来支持公司运营？这时，海高的工程能力就显露出来了。无论Higo在域控制器和MCU方面有多么先进的计划，该公司对于将其技术产业化都非常现实。

海高经过市场调研发现，由于“管干分离”配合、劳资纠纷频发，环卫企业对无人保洁员的需求量较大。由于其低速运行和有限的场景，无人驾驶扫地机通常被认为是最早实现自动驾驶的车辆。虽然研发无人扫地机的自动驾驶企业不少，但并没有完全满足环卫企业对无人扫地机的第一个需求成本控制。

据此，海固推出了WiseSweeperB18，一款最终售价不到10万元的无人扫地机。目前行业内有数十万台无人吸尘器，其中有的数量在60万至70万台之间。与这些产品相比，WiseSweeperB18的价格便宜80%。

车主发现，在这款无人扫地车中，海高仅使用了士兰科技的两台单线激光雷达、毫米波雷达和360度环视系统，结合GPS天线和4G通信模块。这款无人吸尘器的主要传感器实际上是10个超声波雷达。

徐超告诉车东西，根据环卫公司的反馈，无人扫地车的运行速度一般只有6至12公里，超声波雷达的探测范围为5米，这说明了激光雷达和毫米波雷达的冗余。这足以保证安全。此外，海高的无人扫地机最初只会在封闭的公园内运行，其要应对的环境相对简单。

WiseSweeperB18的开发工程师告诉车西西，目前海高对于WiseSweeperB18的运营策略有两种选择。第一种是先采集园区地图，利用RTK高精度定位，让无人扫地机沿着轨迹行驶，遇到无法处理的障碍物时，会停下来并向云端发送通知。之后，后驾驶员可以利用环绕摄像头采集的视频远程操控并清除障碍物。

二是采集高精度地图，在WiseSweeperB18上安装性能更好的国产固体激光雷达，升级算法，增强无人扫地机的自主避障能力。

通过性能，海高目前已将WiseSweeperB18.——中传感器和计算设备的成本降低至2万元以下。——在一些无人车上甚至还不如LiDAR那么贵。

目前，国内卫生领域已有大型上市公司对海固的低成本无人清洁解决方案感兴趣。徐超告诉车东西，WiseSweeperB18无人扫地机完全是海高自己设计和组装的，但海高已经联系了相关厂家，并为主机厂交付了图纸。今年下半年，海高计划与合作伙伴联合推出数百台无人扫地车。

4、为汽车厂商提供自动驾驶一站式服务

经过与车东西的多次互动，徐朝海高将自己定位为汽车制造商在自动驾驶领域的有志者麦格纳。鑫越电动车有国家标准吗？它是一个国家标准。

具有踩踏板的能力。

带电力驱动或/和电力辅助

采用电力驱动行驶时，最高设计车速不超过25公里/小时，采用电动助力行驶时，一旦车速超过25公里/小时，电动机不再提供动力输出。

一辆完全组装好的电动自行车的质量不超过55公斤。

电池标称电压为48V以下。

电机额定连续输出功率小于400W。

电动自行车在正常使用、合理可预见的误用和故障下不得出现危险。