如何种植“机械化苹果”，发挥你的想象力

本篇文章对于如何种植“机械化苹果”，发挥你的想象力和莱芜修丰田的题进行详细解，希望能对大家有所帮助。

文/半岛编辑刘雪莲图片/半岛编辑梁玉鹏

有了自动种植机，种苹果树就不用“挖洞”了，不到一个小时就能轻松种下一亩地。用于包装苹果的便携式包装机只需3-4分钟即可种植一棵苹果树。50袋苹果，苹果专用多功能采收，可实现高效无损苹果采收……近日，山东省农机装备研发创新计划项目“全流程机械化技术与装备研发”牵头青岛农业大学“生产”活动在临沂市沂水县苹果试验场举行，现场会上展示了通过苹果机械化生产的18种武器。

尽管苹果的很多自动化生产机器让人眼花缭乱，但其大规模推广仍面临着各种题，比如缺乏大规模标准化、机器“模仿”严重等。机器取代人类从事农业生产还有很长的路要走。

现场技术人员在Apple多功能工作上演示了拣货流程。

苹果机械化生产，引入18种武器

不再“挖坑”的自动苹果种植机

种植苹果树时，很多人认为是先挖一个坑，把苗放进去，然后盖上土，但更有经验的人用机器挖坑，然后把苗放进去，盖上。有污垢。不过，观摩会上演示的自动苹果播种机在种植苹果时不需要“挖洞”。

4PZ-1700Apple多功能工作演示。

自动苹果播种机由一人驾驶，两人站在车辆后方的工作台上，从中心的缝隙中一一放苗，这就是供苗装置。随着机器的移动，苹果树长成了一排。秧苗之间的距离约为60厘米，并呈直线排列，因此只需几分钟即可种下十几棵或更多的秧苗。

技术人员登上果树开沟种植机，快速稳定地种植果树。

“我们能这么快植树吗？”参观者们立刻对这种看似简单的植树方法产生了质疑。一个人走近一棵栽下的树苗，用手轻轻摇晃，树苗一动不动，他说“哦，挺结实的”，用尽全力把它拔出来，树苗却纹丝不动。

担任现场解说员的青岛农业大学机电工程系副院长王东伟笑着说“用这台机器种下的树苗，五级风也不会倒。”这些机器只需要三个人就能在不到一个小时的时间内种植一英亩的土地，而且你可以自己设置秧苗之间的距离。

后面的工作台上有一台较大的自动插秧机和两张小椅子，员工们拿着秧苗放入育苗系统中。与以前的花盆不同，这些花盆可以架设非常高和宽的山脊，这有助于放置集成的水肥灌溉系统。

两名技术人员演示如何使用苹果多功能种植机在高垄上种植果树。

一台自动包装机可在3至4分钟内包装50袋。

“这是什么，自动苹果包装机？我们需要仔细看看。”烟台盟显自动化设备有限公司研发的便携式苹果包装机在观摩会上引起了高度关注。

这款苹果包装机看起来像一个更大的吹风机，你可以像水瓶一样用一只手握住它。包装机手柄上有一个白色感应按钮，看清要包装的苹果后，用手指轻触按钮，无需用力按压，袋子就会弹出，袋口自动打开。将苹果放入袋子后，袋口自动关闭，仅需几秒钟即可装袋一个苹果。当你拿出机器时，另一个袋子会自动出来，你可以把苹果放进去。

智能苹果包装机是现场的亮点，技术人员使用模型苹果演示其工作原理。

“包装机配备了苹果专用袋，一次可装入50袋。”烟台梦鲜公司总经理陈爱民表示，苹果包装工作通常由女性承担。手臂承受能力也要考虑到，最多可以装载50件物品，换完行李后可以短暂休息。“如果不考虑找苹果的时间，用这台机器3到4分钟就可以放50个苹果。”

王东伟介绍，为了减少苹果种植过程中的病虫害、避免苹果与农药的接触，全国苹果种植率已达到98%以上。但苹果包装人工成本高，人力紧缺，所以苹果包装的适宜时间有限，时不我待，所以苹果包装机市场存在。

高效无损多功能拣选

如今，一些果园主抱怨，苹果每次成熟都找人摘，成本太高，有时即使有也找不到人。观摩会上，大家对全自动苹果采摘机表现出了极大的兴趣。

多功能苹果采摘引起关注。该机器有一个带有全液压系统的自主升降，可以根据苹果树的高度独立调节高度。此外，无论地形多么倾斜，工作都会调整并保持高度以确保工作。上工作人员的安全。

该机台有四个工位，可容纳四人同时采摘苹果。每个工作台面都有一个可以非常灵活旋转的手柄，让您靠近正在采摘的苹果。手柄与传输系统连接，传输系统工作人员采摘苹果后，将其放置在手柄传送带上。苹果通过黑色的传送带，然后通过光滑、绿色、梯级状的传送装置进入下面的系统进入果箱。当水果收集箱装满时，系统会自动下降，并在无振动的情况下缓慢下降到地面，然后更换新的水果收集箱并继续运行。

现场，一名员工操作机器摘苹果。小编从水果箱里拿起一个苹果仔细检查，通过转运系统的苹果状态非常好，没有发生碰撞损坏。

青岛农业大学机电工程系主任尚书奇表示，这套收割系统采用了柔性限位器输送系统，整个输送系统使用的物料都是柔性的。位置固定，不互斥、碰撞，防止苹果在运输过程中受损，大大提高采收效率。

自动导航，手持遥控器施肥

除草、施肥、喷药……苹果是一种需要多种植保的作物，这次参观有很多不同的植保机械。

自动导航施肥机的员工启动机器后，拿着遥控器跟随机器，悠闲地观看机器运转。

在观摩会上，大部分机器都比较大，适合在行距一致的标准化果园使用，而如果是人难以进入的传统苹果园，这么大的机器就没什么用了。

专为传统苹果园打造的紧凑型多功能施肥机。这个小绿体看上去只有50到60厘米高，可以安装在森林里，从外面遥控控制，小机器可以在地面上运行和施肥，非常灵活。

此外，现场会上引起关注的自动化机械系统还包括可快速识别地表特征并喷洒农药的无人机、适用于沙地和丘陵地区的开沟机、具有二次雾化技术的植保机以及A点等。是一个自动化机械系统可以将修剪树枝切成小块的粉碎机、紧凑型迷你背包锄头、螺旋钻孔机、水肥一体化防堵塞防漏装置、可以远程监控的苹果智能物联网设备……

自动化机器，越冷越好吗？

“用了机器摘苹果，离不开人！”在参观完机械采摘苹果的最后演示后，一些观众觉得这项技术还不够“耀眼”，希望自己也能亲自动手。所有的程序都由机器完成，人们只需要坐下来享受他们的成果。

“你可能在网上看过视频，用机器摇动一棵苹果树。苹果树下有一块布，当你摇动它时，苹果就会掉下来。”王东伟注意到了大家的小失望。“这个手术其实并不是最好的选择，就像用机器摇晃苹果树一样，会对苹果树造成明显的损伤，影响第二年的正常生长。”。另外，晃动苹果树采摘苹果时，苹果之间很容易相互碰撞而造成损坏，这些苹果很难保存，一般用来制作果酱或果汁。不推荐这种方法。

青农大学机电工程系主任尚书奇也提到了苹果采摘机器人技术，这是一个实际的机器人任务，但结果并不比人类快，但实际上比人类慢得多。“在使用这台机器采摘苹果之前，首先要观察苹果的颜色，以确定苹果的红色程度以及是否可以采摘。一旦确定可以采摘，就必须观察苹果周围的树枝，以判断是否可以采摘。”放下爪子”。“确认你的位置。”齐说，当这些步骤完成时，采摘苹果将比人类慢得多。

现场会议上，观众更加关注自动化机器的实用性和经济性。有人看到多功能苹果采摘台后，立即表示“非常实用”。最不出意外的苹果包装机成为了大家追捧的焦点。人们直接拿着机器模拟包装，仔细询机器价格和纸袋价格，研究纸袋的结构，甚至有人提出要开发包装机。

机器取代人需要克服多少障碍？

青岛农业大学的现场会在沂水县苹果园举行，这里也是学校主导的两年苹果机械化项目的两个试验点之一，另一个试验点是烟台。

尽管本次大会上展出的许多机器引人注目，但其中许多使用起来有些“不舒服”，并且可能无法充分发挥其潜力。这是因为苹果园的条件了性能。机器的。

“如果你看看这个苹果园，它不是我们理想中看到的样子，但它更符合我们当前的现实。”随着现场会议的开始，王东伟意识到这个实验场还没有达到完全机械化的状态。为了方便机器演示，青农大学工作人员暂时清理了部分区域。

王东伟表示，苹果生产机械化中非常重要的是播种的规模化、标准化，规模化播种可以提高机器的运转率，标准化播种可以最大限度地发挥机器的效率。

标准化的苹果园应该是什么样子？王东伟的描述基本上颠覆了我们对传统苹果园的印象。传统的苹果园里，苹果树枝繁叶茂，枝繁叶茂。一棵树占据了周围很大的面积，很高，面积也很大。树与树之间有树枝交织在一起，更不用说机器与机器了。人.灾难.

标准化苹果园为“矮化砧木栽培”，其中苹果树下的砧木仅5-6cm，树体整体高度调整为2-2.5m，苹果树行距达到35-6cm。4米处，有足够的空间进行机器作业，苹果树行距接近50厘米左右，苹果树生长呈纺锤形，结出茂密的果实。修剪、喷药、施肥、采摘等，这种种植方式特别适合大型机械作业。

“山东省超过500万亩的苹果种植面积中，能实现标准化种植的不到十分之一。”王东伟说，对于很多果农来说，把现有的果园翻过来重新开始并不是一件容易的事。有很多因素需要考虑。在推进机械化的过程中，这也是我国与欧美国家的一个很大的区别，欧美很多国家多年来一直在进行规模化、标准化种植。

自动化机械的研发除了受到规模化、标准化培育的掣肘外，还受到“仿制”产品的威胁。

在观摩活动中获得热烈反响的苹果自动包装机预计将于下个月正式发布。尽管该产品拥有37项专利，但烟台梦贤自动化设备有限公司总经理陈爱民最担心的是产品被假冒。我们从2014年就开始研发这个产品，2017年加入青岛农业大学项目组后，我们的技术在青岛农业大学的帮助下得到了进一步的提升，终于能够推出现在的产品。产品一旦发布，就很容易被人仿冒，这会极大挫伤企业研发新机的积极性。

省农机局相关部门负责人表示，“农业自动化机械的进步还必须考虑到劳动力市场的整体情况”，“还有人靠农业生产为生”。”如果机械化推进得太快，就会失去就业机会，所以我们要做的就是保证机械化生产的能力，并相应发展机械化生产。

测试背景

2年，10家单位，213名技术人员

2017年，青岛农业大学主持开展了2017年度山东省农机装备研发创新规划体系项目“苹果生产全流程机械化技术与装备研发”。本项目的目标和任务是建立苹果种植机械与农业科学相结合的生产技术模式体系，以山东省苹果产业实现全程机械化为目标，建立苹果种植全程机械化技术与体系。设备。苹果生产机系统、苹果生产机智能化共性技术开发建立苹果数字化、信息化、可视化全流程机械化生产技术数字仿真系统。

据青岛农业大学机电工程系主任尚书奇介绍，这辆2023款丰田凯美瑞多少？1998万韩元。目前，在莱芜，折扣后车价格为195万元。如果全额付款的话，也就22万左右。请参考这个价格。这款车的豪华国六版指导价为1998万韩元，目前我们简约区没有折扣，标价只有23万韩元左右。

根据市场调研，2023款丰田凯美瑞的价格区间预计为18万元至27万元。不同型号的价格会略有不同，但一般都在这个范围内。

落地价格通常包含车费、保险、购置税、登记费等各种费用。这些费用可能会根据地点和具体情况而有所不同。

消费者在购车前可以向当地丰田授权经销商查询落地价格，并与销售人员进行适当协商，以获得更优惠的价格。另外，需要注意的是，在购车过程中必须考虑汽车的维护和运营成本，这将对车主的用车成本产生重大影响。因此，在购买丰田凯美瑞车辆之前，您可以充分了解该车型的维护和运营成本，以便您制定更准确的预算。