基于NDS的全高精度地图数据应用

 admin   2024-03-07 23:07   12 人阅读  0 条评论

很多人都想了解基于NDS的全高精度地图数据应用和prnds大众,那下面让小编详细讲解吧!


我想大家都熟悉自动驾驶相关的最新技术,比如ADAS、V2X,但NDS可能是一个非常陌生的术语。众所周知,高精度地图是自动驾驶环境感知的一部分,支持自动驾驶的全局和局部路径规划。那么NDS和高精度地图有什么关系呢?


过去,在传统导航地图数据的制作过程中,各个地图公司都定义了自己的数据格式。最初,我们只是在自己的导航引擎中满足了数据检索和路线规划的原始需求,而没有过多考虑第三方的兼容性和扩展。由于道路信息的快速变化,封闭紧凑的结构格式在数据存储和增量更新方面的缺点越来越明显。此外,自动驾驶所需的高精度地图不仅用于导航引擎,还需要各种传感器直接获取地图数据,同时自动驾驶高度依赖实时更新。高精度地图不可避免地需要支持增长的集成系统。针对上述题,国内外专家已初步开始可支持增量更新的下一代导航电子地图存储标准的研究,其中较有影响力的是日本的KIWI30和欧洲的NDS。


KIWI格式是由日本KIWI协会KIWI-W联盟开发的日本标准。KIWI30是在已经广泛采用的KIWI20基础上的改进版本,以满足增量更新需求。业内认为,设计基本遵循KIWI20框架,针对逐步更新的需求,该结构仍存在宗地数据量过大、元素间依赖关系紧密、因区域重复规划而导致大规模更新等题数据,有。未来发展存在较大。基于此,我们不会给出KIWI的详细列表,而是将注意力转向另一种格式,称为NDS。


NDS是汽车生态系统地图数据的全标准,是在宝马、大众、戴姆勒等海外著名汽车制造商、系统厂商、数据厂商的主导下建立的,旨在制定适合汽车生态系统的新标准。汽车生态系统。它是汽车制造多方的共同努力,是制造商、系统供应商和地图供应商未来发展的标准导航电子地图数据格式。其突出特点是采用数据库技术存储地图数据,兼顾性能和功能,可以更好地解决地图增量更新、扩展和数据安全等题。该规范的价值在于其全规范、地图过渡、增量更新、云混合和高精度地图标准。在自动驾驶领域,NDS协会与ADASIS进行联动和定义,使得NDS规范原生支持ADASIS协议。支持OEM级别的ADAS和HAD数据功能,从实际意义上讲,NDS格式已经成为高精地图行业的基础专业标准。


NDS格式非常好。目前在中国的应用情况如何?这里需要提到的是,美星科技深耕车载导航领域10余年,是NDS协会和ADASIS论坛的重要成员。美星自主研发的基于NDS的地图数据编辑和导航引擎在国内率先量产,并应用于多家大型汽车厂商的下一代系统,出货量达到百万级水平。同时,美航也是第一家开发并实施基于NDS的高精度地图数据应用的厂商。


美星基于NDS的高精度地图数据应用具有以下优势


1.全地图数据编辑。


1)泛支持全适配,系列解决方案支持全各个国家和地区的NDS地图数据编辑,包括中国、日本、韩国、东南亚。


2)支持汽车导航地图每月更新。我们强大的地图编辑和团队支持每月发布新地图和新功能,将用户收集地图数据的时间从传统地图产品的9个月缩短到1个月,提供了重要的新地图数据。


2、基于NDS的高精度地图数据应用。


该是全首个基于NDS的高精度地图数据应用。现阶段,地图提供商的高精度地图覆盖率普遍不高。通过自主研发的多数据融合技术,解决了现有地图与高精度地图链接的难题,实现了平滑无缝过渡。相关功能已经实现。美航的主要研发应用包括


1)支持子车道级高精度定位。


2)提供直至次优级别的全局路径规划和决策。


3)根据车道级别提供更灵敏的需求通知和重新规划功能。


4)将数字地形模型引入汽车导航。


5)将电子地平线引入导航。


电子地平线技术让汽车获得超视距感知能力,让汽车“定位更精准,看得更高更远”。道路曲率、坡度等高精度数据让汽车实现精准定位。转向、制动、爬坡等。也就是说,通过电子地平线技术,车载终端成为ADAS应用的传感器之一,实现智能预测驾驶支持。


3、地图更新通用性强,不受车载终端性能。


美国银行自主研发的数据融合与差异解决方案,解决了元素继承题,差异率最低,为国内最好。美国银行在国内率先以单个城市内的特定类型数据为最小更新单位,通过存储优化技术实现特定类型数据的独立更新。终端不再受到处理的。它具有您设备的功能,下载成本更低,地图设置时间更快,并允许用户快速加载他们最需要的数据。


4.使用AI模型更新汽车地图元素。


美国银行是国内第一家将在线云计算能力引入汽车导航的公司,利用AI模型分析用户驾驶行为,自动为各类用户提供个性化地图数据和元素更新。


未来,高精度地图作为自动驾驶领域的稀缺资源和迫切需求,将在各个领域发挥关键作用。由于其开放性和持续更新能力,NDS技术已成为高精度地图数据的载体,并将在未来无人驾驶领域发挥巨大作用。


如需查看美星基于NDS的研发成果,请前往第十八届上海汽车工业博览会3H馆3AF55美星科技展位。美航融合了ADAS“软硬数字化服务”核心技术,在辅助自动驾驶、智能网联、智能硬件等方面取得最新成果,并强力打造了智能停车。2019年2月25日


为什么我的大众迈腾行驶时PRNDS灯会亮?传输系统有缺陷。故障代码存储在变速箱计算机中。请仔细检查并进入保护模式。【如果您的车辆有任何题,请联系您的车主。4S店专业技师10分钟解决您的题。]


我可以在NDSL上玩Pokemon吗?您好,像口袋妖怪这样的是老仁的旗舰,所以您可以在所有nds上玩它们,包括nds、ndsl、ndsi、idsl、idsi等。您还可以玩心金、魂银、白金、珍珠等,钻石。当然ndsl也有gba模拟器所以可以玩红版和其他gba神奇宝贝,可惜ndsi没有这个模拟器,而且烧卡的时候就比较复杂了。我的电子邮件是gbbryantqqcom。如果您有任何疑,可以询。对我来说,如果我想买nds,我就必须买抽认卡。简单地说,闪存卡是一种可以反复擦除和写入的盒式磁带。它一直在变化。通过烧录,可以将很多或各种内容保存到烧录芯片中,并由机器读取芯片的内容并使用卡的内容。闪存卡使用的存储芯片可以反复擦除和写入,存储ROM的闪存芯片用来运行程序,对任意存储速度的要求很高,所以几乎所有的烧录卡都是NOR使用类型。FLASH,一种存储芯片。由于加工原因,这种芯片的容量比较小,同样容量的价格比用来生产U盘的NAND型FLASH芯片要高很多。这也是最主要的事情。这就是为什么刻录系统的价格远高于U盘的原因。全NOR型FLASH芯片主要有两家厂商INTEL和AMD&FUJITSU。INTEL的速度慢一点,所以AMD&FUJITSU采用FLASH芯片来存储ROM,成为卡带刻录的首选。国内著名烧录品牌如EZ、EZFA、EWIN、GBALINK无一例外都采用同一类型的芯片。你会发现更好的录音带应该使用更好的FLASH存储芯片。这是最基本的要求。运行稳定性得到根本保证。另外,烧录卡的重要组成部分控制芯片是控制闭卡、存储内存、时钟等功能的关键器件,也是整个烧录系统最具技术含量的指标之一。目前,数燃卡匣控制芯片可分为两类,一类是需要独立开发逻辑代码并通过可编程逻辑器件CPLD进行编程的芯片,另一类是简化成封装的ASIC芯片。这是版本。在乙烯基上。目前,采用CPLD控制芯片版本的录音卡有EZ系列、GBALINKZIP系列、Ewin系列、EZFA系列、EFA-LINKER,与采用ASIC控制芯片版本的录音卡相比,这些卡带的功能更加齐全。适合卡支持,没有,大部分卡带都支持时钟功能,硬件可以模拟FLASH存储,同时由于软件和硬件的配合比较隐式,所以这些烧录卡的软件功能都比较全面.并默认提供流畅的功能。由于菜单和硬件复位指等功能,以及CPLD本身的工艺和成本题,这种录音带的价格相对较高,功耗也稍高。目前使用ASIC控制芯片的烧录卡包括品牌。由于乙烯基密封的ASIC控制芯片的逻辑非常简单,因此使用这种控制芯片的烧录卡通常功率不足,或者单卡或组合卡使用32Mbit分区,并且大多数卡带不支持时钟和存储支持。由于硬件较高,这些卡带的软件开发几乎总是无法支持软复位和金手指功能,功耗低、价格低。闪存卡的存档存储器部分主要由SRAM芯片和充电电路组成,用于存储存档文件,一般小于512Mbit的卡带采用2Mbit芯片,大于512Mbit的卡带采用4Mbit或更高的SRAM,即SRAM。电源由3V纽扣电池提供。现在许多闪存卡都使用可充电电池。这主要是为了防止电池耗尽时无法为SRAM提供足够电量而导致文件丢失题。此外,一些卡还有其他特殊功能。刻录磁带时不需要此部件。特色功能部分是由开发商开发的,旨在提供更多的卖点和功能。现在最重要的部分是时钟电路部分。时钟电路部分主要由时钟芯片和晶振组成。


还有一个备份区,目前还不是刻录卡的必备组件,最近推出的一些刻录产品主要都有它,最具代表性的是EZ3,它对应256Mbit的刻录卡带和128Mbyte的U盘。128Mbyte存储芯片采用NAND型FLASH,提供大容量、低成本的备份存储解决方案。当然,您不能直接运行此处保存的。您仍然需要将其解压到SRAM区域。运行前检查卡带或NOR型FLASH区域。


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